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Le contrôleur de pont Harmony conserve toutes les fonctionnalités des modules de processeur multifonction INFI 90 OPEN. Les fonctions supplémentaires du contrôleur de pont Harmony comprennent:
• Bus Hnet redondant.
• Diagnostic et défaillance du bus de communication Hnet en ligne isolement
ABB NTRO02-A
NTRO02-A | ABB | Module d'entrée / sortie
L'interface de bus d'extension d'E / S est implémentée à l'aide d'un circuit intégré conçu par ABB. Le microprocesseur peut sélectionner l'un des deux modes de fonctionnement: mode DMA ou mode automatique.

| ABB | TB802A / 3BSE013219R1 | |
| ABB | CI520V1 3BSE012869R1 | |
| ABB | 3BSC950130R1 TK803V018 | |
| ABB | TK807F / 3BDM000210R1 | |
| ABB | CI801 3BSE022366R1 | |
| ABB | TC516 / 3BSE012632R1 | |
| ABB | A12-30-10 | |
| ABB | CI820V1 3BSE025255R1 | |
| ABB | TC530 3BUR000101R1 | |
| ABB | TC512V1 3BSE018059R1 | |
| ABB | DO86-16 / 57275758 F / 5760852-8G | |
| ABB | DI86-M8 / 8 / 5761005-1F / 57775840 E | |
| ABB | UC86-8CH UC868CH 57275871 J 5760896-0G | |
| ABB | AIO86-8 / 4 57275812 J 5760842-1F | |
| ABB | MEM86-3X192K / 5761639-3F / 58031844 J / 58171760 | |
| ABB | CPU86-NDP |
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